Усогорск находится на территории восточного крыла Русской платформы, имеющей весьма устойчивую сейсмичность. Землетрясения возможны, т.к. вблизи посёлка проходит тектонический разлом, но их сила невелика – не более 3 баллов по шкале Рихтера. Особенности тектонического строения (платформа) обуславливают рельеф окрестностей посёлка. Рельеф, преимущественно, равнинный, в посёлке – низменный, плоский, а в окрестностях Усогорска – возвышенный холмистый. Почему? Виноват в этом ледник. В окрестностях посёлка он скинул морену – глинистые отложения в теле ледника, чем обусловил холмистый характер подстилающей поверхности. Вблизи посёлка обнаружены залежи горючих сланцев, добыча которых будет вестись открытым способом.
Своеобразен климат Усогорска. Усогорск расположен в умеренном климатическом поясе умеренно – континентальной климатической области. Характерная температура воздуха зимой – 17, летом + 16, за год выпадает примерно 575 мм. осадков. Характерная для Усогорска климатическая особенность – частая и резкая смена погоды, смена циклонов и антициклонов. Посёлок стоит на берегах р.Мезень. Мезень, раньше полноводная река, летом превращается почти, что в ручей! Сроки вскрытия реки из под льда варьируют от 24 апреля до 17 мая, но чаще всего ледоход на Мезени наступает в начале мая. Рядом с посёлком протекает р. Ус – небольшая речка, от имени которой и получил название весь посёлок. Вблизи посёлка много болот, богатых клюквой. Сильная заболоченность местности связана с преобладанием в районе Усогорска равнинного низменного рельефа. Кроме этого, в посёлке имеется два источника подземных вод – Иван – Ёль и безымянный.
Почвы Удорской земли не отличаются плодородием, в основном в Усогорске и окрестностях распространены типичные подзолистые и болотные почвы. Но местные жители своим трудом и упорством превращают бесплотные подзолы в достаточно плодородные почвы, с большим слоем перегноя. Недаром многие сады и подсобные хозяйства жителей поселка можно считать образцово – показательными.
Сильно изменена природа окрестностей Усогорска - вырублены первичные коренные елово – сосновые леса, им на смену пришли осиново – берёзовые леса с примесью ели и сосны. В посёлке же созданы берёзовые аллеи и скверы, которые оживляют Усогорск в серую дождливую погоду, наполняют воздух свежестью.